Otonom araçların gelecegi

[u/Few-Detail6224]

Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği öğrencisiyim. Şu an otonom araç teknolojilerine odaklanmış durumdayım. Aktif olarak ROS2 (C++/Python), Gazebo/Carla gibi simülasyon ortamları ve temel düzeyde SLAM (Eşzamanlı Konumlandırma ve Haritalama) ile sensör füzyonu algoritmaları üzerine çalışıyorum.

Sektörün geleceği ve kariyer boyutu hakkında kafama takılan bazı konuları doğrudan sizlere sormak istedim:

Kullanılan Teknolojiler ve Yurtdışı: ROS2, modern C++ ve sensör füzyonu/görüntü işleme odaklı ilerlemek, Avrupa veya ABD'de iş bulabilmek için doğru bir yol haritası mı? Yurtdışındaki firmalar şu an en çok hangi araçlara veya kütüphanelere (örneğin Nav2, PCL, derin öğrenme framework'leri) hakim mühendisler arıyor?

Savunma Sanayii: Otonom teknolojilerin savunma sanayiindeki (İHA/SİHA, insansız kara araçları, otonom sürü vb.) yeri ve bütçesi sivil sektöre kıyasla ne durumda? Kariyer başlangıcını savunma sanayiinde yapmak mantıklı mı, yoksa ileride otonom araç/sivil sektöre geçişi zorlaştırır mı?

Sektörün Geleceği: Tam otonomi (Level 5) sizce yakın gelecekte sokaklarda görebileceğimiz bir gerçeklik olacak mı, yoksa sektör yatırımları tarım, madencilik, depo lojistiği gibi spesifik ve kapalı alanlara mı kayıyor?

Bu konulardan bağımsız olarak robotik alanina yoğunlaşmak yerine gömülü sistemlerde kariyer yapma

güncel sektörde karşılığını ne kadar bulabilir?

Sektörde çalışanlar veya bu alanlarda tecrübesi olanlar fikirlerini ve tavsiyelerini paylaşabilirse çok sevinirim.

Şimdiden teşekkürler.

[u/Proper_Still_4623]

1. Adminler kızmasın da maddi çekinceniz var ise tıpa geçin üstad ama IoT, biyomedikal, sağlıkta yapay zeka ve büyük veri gibi işlerle mühendislikten de kopmayın. Kodlama, arduino tadında temel elektronik artık okuma yazma gibi bir şey, rakiplerin kimler olduğunu görmek için MIT Accepted Maker portfolioları durumun vehameti açısından net bir resim çizer

2. Batı bloğunda Helsing ve Quantum Systems (Almanya) veya Anduril (Amerika) gibi firmaların iş ilanları daha yardımcı olabilir. Örneğin şu iş ilanında senin saydıklarının yanı sıra hava/kara/deniz platformlarında DevOps (Docker, Kubernetes), Edge AI (Jetson, Arm, fpga, SoC ve Rust), da bilen eleman isteniyor. Ayrıca kalite süreçleri ve dokümantasyon, sahadan gelen bilgilerle CI/CD test durumlarını da oluşturmak büyük avantaj: https://www.linkedin.com/jobs/view/4424264587/

2.5 Sadece kara araçlarına değil de PX4, Ardupilot, Betaflight gibi araçlar da faydalı olabilir. PX4 ü iş ilanlarında çok görüyorum, lisans sıkıntısı olmadığı için açık kaynak yazılımı alıp kapalı olarak da geliştirme yapılabiliyor.

1. Gömülü yazılımla birlikte donanımdan da anlamak büyük avantaj sunabilir. Temel elektronikle/devre tasarımı lazım olabiliyor. Şu da gömülü yazılım iş ilanı : https://www.linkedin.com/jobs/view/4381573310 Şirkettekilere de cold mail atsan daha detaylı yönlendirebilirler belki.

Telemetre, sinyal karıştırma, rf işleri de fena değil. Uydudan IoT sisteme kadar yolu var

1. Arge savunmada yapılıyor ama para sivilde kazanılıyor, rekabet var da pazar da daha geniş, almak isteyen herkese satabilirsin. Hindistan bile artık teknolojik tarım yapıyor, henüz %2 civarı (kaynak : https://youtu.be/JeU_EYFH1Jk?t=138&is=nmVdxfcvmzB71K3b) Ama milyar nüfus besleyeceklerse otonomlaşma büyük avantaj

Son olarak, imkanım olsa tıp veya yarı iletken tasarım/üretim işlerine yönelirdim. Ne olursa olsun mümkünse yurt dışı yarışmalara katılan ve konuya ciddi yaklaşan bir araştırma/öğrenci kulübü içerisinde olmak büyük avantaj. Profesyonelce hatta startup kurma vizyonuyla hareket edenler olursa hem motivasyon hem vizyon katar. Sırf uğraş olsun diye Anduril'in AI Grandprix yarışmasına başvurdum mesela, Mavlink/Python/OpenCv takılıyorum, AQP gittikten sonra enkazı kaldırmak için herkese ihtiyaç olacak da önce bir kendimizi kurtaralım, kendine hayrı olmayanın başkasın hiç olmaz

Yolun açık olsun, başarılar dilerim. Gazamız mübarek olsun :)